#include "Servo.h"			//Chama a biblioteca Servo.h

Servo servomotor; 			//Cria um objeto chamado servomotor
 
void setup()
{
  servomotor.attach(7); 		//Saída de dados para o servo motor - Porta7
  Serial.begin(9600);			//Inicial o monitor serial
}
 
void loop()
{
  int pot = analogRead(0); 		//Faz a leitura do potenciômetro
  int angulo=map(pot, 0, 1023, 0, 180); //Relaciona a leitura do potenciômetro
  					//com 180º de movim. do servo motor
  servomotor.write(angulo); 		//Aciona o movimento do servo motor
  Serial.print("Leitura: ");		//Escreve no Monitor Serial
  Serial.println(angulo);		//Mostra as leituras de ângulos no Monitor Serial
  delay(30);				//Aguarda 30ms até o servo motor chegar na posição
}